Astolfo é conhecido em sua lenda por ser eternamente otimista e completamente desprovido de sentido, e ele pode ser chamado de "curiosidade em forma humana". Como um Servo mais preocupado com a perspectiva atual de uma segunda vida sobre tudo o mais, ele é aquele que, com ou sem permissão de seu Mestre, sairá instantaneamente quando não estiver em conflito para se entregar aos prazeres do mundo. Ele gosta muito da forma física, em vez da prática usual de ser mantido em forma de espírito, exceto para a batalha, e obter permissão para fazê-lo é o suficiente para fazê-lo dançar de alegria. Ele é um linguista terrivelmente incomparável, propenso a falar sem parar até que os envolvidos percam toda a racionalidade. Suas conversas, sem má intenção de sua parte, têm um jeito de se desviar para o máximo constrangimento social. Seu hobby de se aventurar se mistura em uma quantidade variada de travessuras, devido a ele aparecendo constantemente em todos os lugares. Como ele não tem nenhum desejo especial de confiar o Santo Graal, a motivação deste Servo flutua muito dependendo se ele gosta ou não de seu Mestre. O tipo que é francamente hetero com a pessoa que ele veio gostar, independentemente de a pessoa ser do oposto ou do mesmo sexo.