Nascido 900 anos antes da Batalha de Endor,[1] Yoda pertencia a uma antiga e misteriosa espécie[3]. Como ele era sensível à Força, ele se juntou à Ordem Jedi. Depois de realizar o ritual conhecido como a Coleta, ele recebeu seu cristal kyber, e o Professor Huyang o ajudou a construir seu primeiro sabre de luz abordo da Cadinho.[12][13] Depois disso, Yoda se tornou aprendiz de seu Mestre Jedi, que contou a Yoda as histórias de K'ungfu e Chuang, dois grandes Jedi do passado.[4] Por volta da idade de 100 anos, Yoda estava pronto para passar a frente o que ele aprendera. Tendo conquistado o ranque de Mestre, ele iria passar os próximos oito séculos treinando gerações de Jedi. [2] Foi estimado que, durante sua vida, Yoda treinou cerca de 20.000 Jedi.[14]